一、赫弗德的快速門(mén)控制箱有一下多個(gè)外置功能：

1，紅外線功能；可以外接紅外線裝備，來(lái)控制門(mén)的快速開(kāi)以及防止門(mén)下落砸到人；

2，雷達(dá)裝備：用來(lái)感應(yīng)接近門(mén)的，控制門(mén)進(jìn)行打開(kāi)；

3，地磁功能：用來(lái)專(zhuān)門(mén)感應(yīng)車(chē)輛的，比較常見(jiàn)是感應(yīng)叉車(chē)，叉車(chē)接近門(mén)是，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)；

4，手動(dòng)急停：用于特殊情況，讓門(mén)體停在某個(gè)位置不運(yùn)行；

5，定時(shí)斷電；

6，互鎖功能，通常會(huì)用于風(fēng)淋室等需要聯(lián)動(dòng)的設(shè)備上；

二、快速門(mén)控制箱上顯示的顯示報(bào)警內(nèi)容及其解決辦法：

1，超速

運(yùn)行狀態(tài)：

①在接通控制電源時(shí)出現(xiàn)：

原因：（1）控制電路板故障；（2）編碼器故障；

解決辦法：（1）更換伺服驅(qū)動(dòng)器；（2）更換伺服電機(jī)。

②電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)

原因：（1）輸入指令脈沖頻率過(guò)高；（2）加速或者減速時(shí)間常數(shù)太小；（3）輸入電子齒輪比太大；（4）編碼器電纜不良；（5）伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，引起超調(diào)；（6）編碼器故障

解決辦法：（1）的解決辦法是正確設(shè)定輸入指令脈沖；（2）增大加速或者減速的時(shí)間常數(shù)；（3）正確設(shè)置；（4）正確接線；（5）重新設(shè)定郵箱增益，如果增益不能設(shè)置到合適值，則減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比率；（6）換伺服電機(jī)

③電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)

原因：（1）電機(jī)U/V/W引線接錯(cuò)；（2）編碼器電纜引線接錯(cuò)；（3）編碼器零點(diǎn)錯(cuò)誤

解決辦法：（1）（2）正確接線；（3）減小負(fù)載慣量或者更換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)；（4）換伺服驅(qū)動(dòng)器

2，主電路板過(guò)壓

3、主電路欠壓

4、位置超差

5、IPM模塊故障

6、速度放大飽和故障

7、驅(qū)動(dòng)禁止異常

8、位置偏差計(jì)數(shù)器溢出

9、編碼器故障

10、過(guò)電流

11、制動(dòng)故障

12,、編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤

13、電機(jī)熱過(guò)載

14、速度響應(yīng)故障

15、熱復(fù)位

16、芯片錯(cuò)誤等等

如果取藥其他報(bào)警代碼的解決辦法，可以聯(lián)系在線客服